Dans les ascenceurs...
Ce type de régulation a été longtemps utilisé pour actionner le moteur de traction des ascenseurs de grande capacité. La mise en oeuvre d’un très bon couple de traction combiné à une vitesse de rotation entièrement réglable permettait d’accélérer et de ralentir progressivement la cabine et de l’amener très lentement au niveau de l’étage.
La possibilité de déplacer très lentement la cabine, à une vitesse de 1 à 2 cm par seconde pour assurer à tout moment une mise à niveau parfaite était très appréciée des utilisateurs. De plus, les ascenseurs équipés de machine de type gearless pouvaient atteindre des vitesses nominales très importantes, de l’ordre de 4 m par seconde. Cette régulation, utilisée dans la traction des ascenseurs a pris son essor juste après la seconde guerre mondiale pour tomber en désuétude lors de l’apparition des premiers régulateurs de fréquence pour moteur triphasé à cage d’écureuil.

Principaux avantages


   * Possibilité de régler graduellement la vitesse de 0 à la vitesse nominale.
   * Accélération et décélération particulièrement progressives
   * Couple important de la machine de traction de 0 à la vitesse nominale.
   * Freinage dynamique très important.
   * Grand confort d’utilisation et déplacement particulièrement doux de la cabine d’ascenseur.
   * Mise à niveau particulièrement lente et très précise.

Principaux désavantages

   * Coût d’installation très élevé suite à la nécessité d’utiliser un groupe convertisseur pour produire le courant continu.
   * Bruit important du groupe convertisseur.
   * Consommation en énergie très importante.
   * Coût d’entretien jusqu’à 3 fois plus important que pour un ascenseur à 2 vitesses.

Dans d’autres installations

Avec le courant alternatif, la vitesse d'un moteur asynchrone est une constante, fonction de son nombre de paires de pôles ( 3000, 1500, 1000, 750 tours/minutes , au glissement prés)

Aujourd'hui, avec l'électronique, on dispose de VARIATEURS DE FREQUENCE, qui permettent d'alimenter à FREQUENCE VARIABLE un moteur, et donc de pouvoir faire varier sa vitesse de pratiquement 0 à 100% . ( Pour des raisons de saturation magnétique, il font aussi varier la tension de 0 à 100% , de façon à conserver le rapport U/F constant).
Ces variateurs sont beaucoup utilisés pour des machines outils, des pompes, PAC aujourd'hui, .. car en plus de pouvoir ajuster la vitesse au besoin, ils permettent des démarrages et arrêts progressifs (souplesse d'utilisation) sans appel de courant significatif
Dans le passé, ces variateurs n'existaient pas , et des solutions avaient été trouvé avec le Groupe WARD LEONARD.
Le principe est de transformer l’énergie du réseau alternatif en Energie à courant continu, pour obtenir un réseau de puissance continu qui alimentera le MOTEUR à COURANT CONTINU de la machine concernée.
Et on travaillera à tension continue variable, en faisant varier l’excitation de celle-ci.
On commandera donc la vitesse du MOTEUR continu par réglage de l’excitation, y compris en inversant celle-ci pour inverser la tension, donc le sens de rotation du MOTEUR
Un des grands intérêts de cette solution est que le système est réversible, c’est à dire que le moteur peut fonctionner en générateur ; et de ce fait, la génératrice en Moteur, et ainsi pouvoir renvoyer de l’énergie au réseau alternatif, le moteur asynchrone fonctionnant alors en génératrice asynchrone. Et tout cela, sans précaution particulière et de façon très rustique.
Pour régler le niveau de l’excitation de la génératrice, on utilisait en général une troisième petite génératrice (à aimant permanent par exemple), montée sur l’axe MOTEUR ALTERNATIF=GENERATRICE CC
C’est cet ensemble de 3 machines qui constitue le groupe WARD LEONARD.
Ce système a été utilisé pour de très grosses puissances , dans le passé, ponts roulants, grues, traction électrique ….et pour de petites puissances ( quelques KW ) dans les ascenseurs..